Системы измерительные программно-технические «Азимут 5» (далее – Системы) предназначены для измерений в автоматическом режиме скорости движения транспортных средств (далее — ТС) в зоне контроля радиолокационным методом или по видеокадрам, скорости движения ТС на контролируемом участке; значений текущего времени, синхронизированного с национальной шкалой времени UTC(SU); временных интервалов; расстояния от Системы до ТС; измерений текущих навигационных параметров и определения на их основе координат Систем и автоматической фотовидеофиксации ТС.


Описание средства измерений

Принцип действия Систем при измерении скорости движения ТС по видеокадрам основан на автоматическом измерении расстояния, пройденного ТС, и интервала времени, за которое это расстояние пройдено, без необходимости предварительной градуировки плоскости проезжей части в стационарном варианте размещения.

Принцип действия Систем при измерении скорости движения ТС радиолокационным методом основан на измерении разности частоты высокочастотных сигналов радиолокационного модуля при отражении от движущихся ТС и от неподвижных объектов (эффект Доплера), при:

  • стационарном (предназначены для обеспечения контроля за дорожным движением в режиме непрерывной работы, являются элементами обустройства автомобильных дорог и размещаются стационарно на стойках, опорах и других конструкциях);
  • передвижном (предназначены для обеспечения контроля за дорожным движением в режиме непрерывной работы в течение ограниченного промежутка времени, размещаются на специальных конструкциях (штативах, треногах и т.п., вышках на базе ТС);
  • мобильном (предназначены для обеспечения контроля за дорожным движением в течение ограниченного промежутка времени и размещаются на борту ТС) вариантах размещения Систем.

Необходимость внеочередной поверки при изменении места расположения Систем или при изменении ракурса отсутствует как для радиолокационного метода измерения скорости, так и для метода измерения скорости по видеокадрам.


Принцип действия Систем при измерении скорости движения ТС на контролируемом участке основан на измерении расстояния, пройденного ТС от точки фиксации в зоне контроля на въезде до точки фиксации в зоне контроля на выезде с участка, а также измерения интервала времени между моментами фиксации ТС в зоне контроля на въезде и зоне контроля на выезде с контролируемого участка.

Измерение скорости движения ТС на контролируемом участке может производиться как одной Системой, так и несколькими. При измерений одной Системой, в состав Системы должны входить не менее двух вычислительных модулей (с ТВДД типа 1 или типа 2) или двух моноблоков, либо их комбинация. При этом компоненты одной Системы или несколько Систем должны находиться в стационарном размещении (на стойках, опорах и других элементах обустройства автомобильных дорог).

Принцип действия Систем при измерении значений текущего времени и координат основан на параллельном приеме и обработке сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS с помощью приемника, входящего в состав Системы, автоматической синхронизации шкалы времени Системы с национальной шкалой времени UTC(SU) и записи текущего момента времени и координат в сохраняемые фото- и видеокадры, формируемые Системой. При отсутствии возможности приёма сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, Системы имеют возможность синхронизации шкалы времени Системы с национальной шкалой времени UTC(SU) через NTP протокол.

Принцип действия Систем при измерении расстояния от Системы до ТС основан на вычислении расстояния до ТС путём математической обработки изображения ТС и их государственных регистрационных знаков.

Функционально Системы применяются для фиксации следующих событий:

 проезд ТС без совершения нарушения;

 превышение установленной скорости движения ТС;

 движение ТС в нарушение требований, предписанных дорожными знаками;

 движение ТС в нарушение требований, предписанных информационными табло;

 движение ТС в нарушение требований, предписанных дорожными знаками совместно (или без) со знаками дополнительной информации (таблички);

 выявление, фиксация приближающихся и удаляющихся ТС, двигающихся в плотном потоке во всей зоне контроля Системы, с формированием пакета данных

и траектории движения (трекинг) по каждому ТС, с внесением координат установки Системы и времени фиксации ТС, с дальнейшей передачей в необходимые базы данных (аналитика

и др.), а также выполнение оперативно-розыскных функций (угон, розыск и др.).

 пересечения в нарушение ПДД линий разметки проезжей части дороги;

 проезд на запрещающий сигнал светофора;

 невыполнение требования об остановке перед стоп-линией;

 невыполнение требования об остановке перед знаком стоп;

 выезда на перекресток или пересечение проезжей части дороги в случае образовавшегося затора (или нарушение правил пересечения перекрестков с «вафельной» разметкой);

 поворот или движение прямо или разворот в нарушение требований, предписанных дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги;

 несоблюдение требований (предписанных дорожными знаками), запрещающими движение грузовых ТС;

 выезд в нарушение ПДД на обочину (газоны, пешеходные тротуары, велодорожки, полосы для реверсивного движения, полосы для движения маршрутных ТС, трамвайные пути);

 выезд в нарушение ПДД на полосу, предназначенную для встречного движения;

 нарушения правил пользования внешними световыми приборами;

 нарушения правил применения ремней безопасности или мотошлемов;

 несоблюдения требований, запрещающих остановку или стоянку ТС;

 нарушения правил пользования телефоном водителем ТС;

 движение ТС во встречном направлении по дороге с односторонним движением;

 нарушения требований об обязательном прохождении технического осмотра или обязательном страховании гражданской ответственности владельцев ТС;

 установка на ТС без соответствующего разрешения спецсигналов (или опознавательного фонаря такси, опознавательного знака «Инвалид» и т.п.);

 невыполнение требования ПДД уступить дорогу пешеходам (велосипедистам

или иным участникам дорожного движения);

 нарушение скоростного режима на протяженном участке дороги;

 несоблюдение дистанции к впереди движущемуся ТС;

 выезда на железнодорожный переезд при закрытом или закрывающемся шлагбауме, либо при запрещающем сигнале светофора;

 остановка (стоянка) или выезд на встречную полосу на железнодорожном переезде;

 движение автомобиля с разрешенной массой ТС по полосам в нарушение ПДД;

 нарушение правил, установленных для движения ТС жилых зонах;

 движение ТС в нарушение требований, предписанных знаками переменной информации на соответствующих участках дорог (автомобильных дорог) с удаленной перенастройкой и синхронизацией с настройкой знака переменной информации;

 нарушение требований ПДД, превышение допустимого уровня шума выпуска двигателей ТС, который определяется сопряженным с Системами средствами измерения уровня шума ТС;

 нарушение требований ПДД, лицами использующих для передвижения средства индивидуальной мобильности (СИМ);

 нарушение правил перевозки опасных грузов;

 нарушение требований в области охраны окружающей среды;

 нарушение требований лесного законодательства об учете древесины и сделок с ней;

 нарушения требований в сфере благоустройства, связанные с размещением ТС на платных и бесплатных парковках, на зеленых насаждениях,

 нарушения требований пожарной безопасности об обеспечении проходов и проездов к зданиям и сооружениям;

 нарушения требований в области благоустройства территорий, предусмотренных законами (нормативно-правовыми актами) субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления;

 нарушения требований в области охраны окружающей среды, предусмотренных законами (нормативно-правовыми актами) субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления;

 движение задним ходом в запрещенных местах;

 движение задним ходом по автомагистрали;

 отсутствие лицензий такси, разрешения проезда по выделенной полосе для движения маршрутных ТС.

Состав событий, которые фиксируют Системы, определяется лицензионным файлом.

Алгоритм выявления и фиксации нарушений основан на перечисленных выше принципах действия и реализован за счет автоматического совмещения результатов измерений, распознанного ГРЗ ТС, фото- и видеоматериалов, а также, при необходимости, размеченных зон фиксации и месторасположения ТС на дорожном полотне, данных нейросетевой видеоаналитики, информации, полученной по запросам к внешним базам данных.

Фиксация событий осуществляется для приближающихся и удаляющихся ТС, двигающихся в плотном потоке во всей зоне контроля с формированием пакета данных и траектории движения (трекинг) по каждому ТС с внесением в пакет данных координат установки Систем и времени фиксации ТС.

Решение измерительных задач, определенных назначением Системы, производятв автоматическом режиме без участия человека.

В состав Систем могут входить в любой комбинации в зависимости от комплекта поставки:

Выносной распознающий (детализирующий) телевизионный датчик (ТВДД), в состав которого входит видеокамера высокого разрешения и инфракрасная (ИК) система освещения. ТВДД в зависимости от решаемых задач и формы исполнения подразделяются на три типа:

  • тип 1 (ТВДД1) — используется для измерений скорости движения ТС, присвоения временной метки видеокадру;
  • тип 2 (ТВДД2) — используется для измерений скорости движения ТС, присвоения временной метки видеокадру;
  • тип 3 (ТВДД3) — используется для присвоения временной метки видеокадру.

Общие виды ТВДД представлены на рисунках 1 – 3.

Вычислительный модуль тип 1 (ВМ1) состоит из специализированного компьютера со встроенным специализированным программным обеспечением (ВСПО), приемной аппаратуры сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS; используется для подключения ТВДД тип 1, тип 2, тип 3.

Вычислительный модуль тип 2 (ВМ2) состоит из специализированного компьютера со встроенным специализированным программным обеспечением (ВСПО), приемной аппаратуры сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS; используется для подключения ТВДД тип 1, тип 2, тип 3.

Моноблок тип 1 (МБ1), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения и ИК систему освещения;

Моноблок тип 2 (МБ2), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения, ИК систему освещения и радиолокационный модуль. Измерение скорости движения ТС в зоне контроля моноблоком типа 2 может производиться одновременно как методом по видеокадрам, так и радиолокационным методом. В этом случае, только при совпадении с заданной погрешностью, измеренных значений скорости движения ТС, результат передается для дальнейшей обработки.

Моноблок тип 3 (МБ3) включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS и видеокамеру высокого разрешения, в бронированном защитном кожухе, выдерживающим воздействие средств поражения по классам защиты Бр2, Бр1 и С1.

Моноблок тип 4 (МБ4) включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения и радиолокационный модуль, в бронированном защитном кожухе, выдерживающим воздействие средств поражения по классам защиты Бр2, Бр1 и С1. Измерение скорости движения ТС в зоне контроля моноблоком типа 4 может производиться одновременно как методом по видеокадрам, так и радиолокационным методом. При этом только при совпадении, с заданной погрешностью, измеренных значений скорости движения ТС, результат передается для дальнейшей обработки.

Моноблок тип 5 (МБ5), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения;

Моноблок тип 6 (МБ6), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения и радиолокационный модуль. Измерение скорости движения ТС в зоне контроля моноблоком типа 6 может производиться одновременно как методом по видеокадрам, так и радиолокационным методом. В этом случае, только при совпадении с заданной погрешностью, измеренных значений скорости движения ТС, результат передается для дальнейшей обработки.

Моноблоки всех типов могут использоваться для подключения ТВДД2 и ТВДД3.

Вспомогательное оборудование, не влияющее на метрологические характеристики и выполняющее функции распределения питания и обеспечения связи между компонентами

Системы и обеспечения связи с внешними информационными системами, включая программно-технические элементы защиты информации (аккумуляторные батареи, вводно-распределительное устройство (ВРУ), шкаф питания и связи (ШПС) и пр.); обеспечения полноты доказательной базы (обзорные ТВ датчики (ТВДО) и пр.); обеспечения фиксации и крепежа Системы и ее компонентов (устройства позиционирования, кронштейны, треноги, ручки и пр.), выполняющее сервисные функции (информационный дисплей, индикаторная панель, отображающие параметры состояния системы согласно Руководству по эксплуатации, бленда и пр.).

Компоненты Систем могут изготавливаться следующих цветов: белый, серый, серебристый, черный. В состав Системы должен входить как минимум один ВМ любого типа или один моноблок любого типа.