Посты автоматического учёта и контроля провозимых насыпных грузов ПАУК-ПНГ

Посты автоматического учёта и контроля провозимых насыпных грузов ПАУК-ПНГ (далее – ПАУК-ПНГ) предназначены для измерений линейных размеров (ширины, высоты, длины) и индикации объема груза из сыпучих материалов в кузовах движущихся транспортных средств (далее – ТС).

ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ

Принцип действия ПАУК-ПНГ основан на вычислении линейных размеров восстановленной трехмерной модели груза. Входными данными для восстановления модели являются точки в трехмерной системе координат. Источниками для получения этих данных являются двумерных

Лидар установлен так, что плоскость сканирования расположена перпендикулярно направлению движения ТС. Таким образом, результаты сканирования определяют пары координат для точек, лежащих на поперечных сечениях ТС. Входные данные для вычисления третьей пространственной координаты вдоль направления движения ТС поставляет видеокамера скоростемера, оптическая ось которой лежит в плоскости сканирования лидара и направлена на анализируемый груз. Третья недостающая координата вычисляется по результатам анализа мгновенных скоростей движения ТС методами интеллектуального анализа видеопотока с учётом известной геометрической конфигурации сцены.

Габаритные размеры груза вычисляются на основе данных двух измерений: до и после погрузки или разгрузки.

Конструктивно ПАУК-ПНГ имеют блочно-модульную структуру и состоят из лидара, видеокамеры скоростемера и идентификации груза, видеокамер для идентификации ТС, инфракрасных (далее – ИК) прожекторов, которые монтируются на стойках, персонального компьютера вычислителя (далее – вычислитель), климатического шкафа с коммутатором и блоками питания. Вычислитель устанавливается в удаленном отапливаемом помещении.

Место установки видеокамер зависит от ориентации ПАУК-ПНГ относительно солнца для уменьшения влияния прямых солнечных лучей на качество видеоданных.

Заводской номер наносится на климатический шкаф и вычислитель в виде маркировочной наклейки типографским методом в виде цифрового кода.

Структурная схема ПАУК-ПНГ представлена на рисунке 1.

Общий вид поста, смонтированного на стационарной несущей конструкции, с указанием места нанесения знака утверждения типа, места нанесения заводского номера представлен на рисунках 2-3.

Общий вид стационарной несущей конструкции и расположение элементов, входящих в состав ПАУК-ПНГ, может отличаться от приведенного на рисунке 2. Нанесение знака поверки на посты не предусмотрено.

Пломбирование мест настройки (регулировки) постов не предусмотрено.